eval_so101_tmp_record10093

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人任务。数据集针对so_follower机器人类型设计，包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、观测状态数据（与动作数据类似的状态信息）以及来自camera1的图像观测（分辨率为720x1280的RGB视频）。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为10 fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、回合索引和任务索引等元数据，适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。

This dataset is a robotics learning dataset created using the LeRobot tool, focusing on robotic tasks. It is designed for the so_follower robot type, containing action data (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation state data (similar state information to action data), and image observations from camera1 (RGB video with a resolution of 720x1280). The data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format at a frame rate of 10 fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for research and development in robot control and vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述：eval_so101_tmp_record10093

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，暂无论文和主页信息。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 10
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 分割: 无

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与action相同的6维状态向量，表示机器人关节位置
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	来自camera1的视频图像，分辨率720x1280，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

数据集引用信息暂缺。