eval_so101_tmp_record10018

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot创建。它包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓手的位姿）、状态观测数据（与动作数据相同）、来自摄像头1的图像观测（分辨率为720x1280，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。适用于机器人控制、模仿学习或相关研究。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由 LeRobot 创建，主要用于机器人领域的研究与应用。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置: 默认配置 (default)，数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集结构

数据集的元信息文件 meta/info.json 提供了详细的结构信息：

总览

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower (SO-100 跟随式机器人)
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
视频帧率	30 fps

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6 维动作指令，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息
observation.state	float32	(6,)	6 维观察状态，与 action 的维度名称一致
observation.images.camera1	video	(720, 1280, 3)	相机1拍摄的视频，分辨率为 720x1280，3 通道 (RGB)
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

补充说明

• 数据集的首页、相关论文以及 BibTeX 引用信息当前标注为 [More Information Needed]，暂未提供。
• 可通过 LeRobot 提供的可视化空间 (Visualize this dataset) 对数据集进行可视化查看。