eval_so101_tmp_record10017

该数据集使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制任务。数据集包含机器人类型为so_follower的交互数据，总共有0个episodes、0个frames和0个tasks，但结构上支持分块存储，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（如肩部、肘部和手腕的位置控制）、状态观察（与动作相同的关节位置）、来自camera1的图像观测（分辨率为720x1280，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于训练和评估机器人学习模型。

This dataset was developed using the LeRobot toolkit and is specifically designed for robotic control tasks. It contains interaction data for robots of type so_follower, with a total of 0 episodes, 0 frames, and 0 tasks. However, its structure supports chunked storage. The data files have a size of 100 MB, while the video files are 200 MB in size, with a frame rate of 30 fps. Its features encompass actions (e.g., position control of shoulder, elbow, and wrist joints), state observations matching the joint positions used in the actions, image observations from camera1 with a resolution of 720×1280 and 3 color channels, as well as metadata including timestamps, frame indices, episode indices, item indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format. This dataset is suitable for training and evaluating robotic learning models.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_so101_tmp_record10017
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: default，数据文件位于 data/*/*.parquet

特征字段

• action: float32 类型，包含 6 个关节位置的连续动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• observation.state: float32 类型，包含 6 个关节位置的观测状态（与 action 相同的关节名称）
• observation.images.camera1: 视频类型，尺寸为 720x1280 像素，3 个颜色通道，来自摄像头 1 的图像
• timestamp: float32 类型，时间戳
• frame_index: int64 类型，帧索引
• episode_index: int64 类型，集数索引
• index: int64 类型，全局索引
• task_index: int64 类型，任务索引

其他信息

• 主页: 更多信息待补充
• 论文: 更多信息待补充
• 引用: BibTeX 信息待补充