eval_so101_tmp_record10097

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门针对SO Follower机器人类型设计。它包含多个特征：动作（由6个浮点数值表示，对应机器人的关节位置）、观测状态（同样由6个浮点数值表示，对应关节位置）、来自camera1的图像观测（以MP4格式存储的视频，分辨率为720x1280，具有3个通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。数据集结构支持分块处理，但元数据中总剧集数、总帧数和总任务数暂未指定（当前显示为0）。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for the SO Follower robot type. It includes multiple features: actions (represented by 6 floating-point values corresponding to the robots joint positions), observation states (also represented by 6 floating-point values corresponding to joint positions), image observations from camera1 (stored as MP4 videos with a resolution of 720x1280 and 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet file format, and videos are stored in MP4 format. The dataset structure supports chunked processing, but the total number of episodes, frames, and tasks is not specified in the metadata (currently shown as 0).

原始信息汇总

数据集概述：aBochen/eval_so101_tmp_record10097

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集描述

• 机器人类型：so_follower
• 总集数（episodes）：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件总体积：100 MB
• 视频文件总体积：200 MB

数据结构

• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名	数据类型	形状（Shape）	含义说明
action	float32	[6]	6维动作指令（如肩关节、肘关节、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（关节位置）
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	720p分辨率、RGB三通道摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态空间说明

action 和 observation.state 均包含6个维度，名称依次为：

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

引用信息

• 当前页面未提供具体的引用论文或BibTeX信息，标注为 [More Information Needed]。