record-test_20260603_164226

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含5个训练集，总计8845帧数据，数据以Parquet格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（6个关节位置：肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、来自顶部和手腕摄像头的视频观测（分辨率480x640，30帧/秒，AV1编码），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”，数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习等任务。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains 5 training sets with a total of 8845 frames of data, stored in Parquet format. The dataset features include robot actions (6 joint positions: shoulder rotation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, gripper position), state observations (joint positions identical to actions), video observations from top and wrist cameras (resolution 480x640, 30 frames per second, AV1 encoding), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the total dataset size is approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files). The dataset is suitable for tasks such as robot control, visual perception, and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260603_164226
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (动作/状态数据) 与 MP4 视频文件 (图像观测)
• 数据路径: data/*/*.parquet (默认配置)
• 配置: 仅包含一个默认配置 (default)
• 分割: 训练集 (train) 包含全部 5 个片段 (episodes)

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作 (6维)
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态 (6维)
observation.images.top	视频 (AV1 编码)	[480, 640, 3]	顶置摄像头图像 (480x640, 3通道)
observation.images.wrist	视频 (AV1 编码)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像 (480x640, 3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总片段数: 5
• 总帧数: 8845
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

关节名称 (动作/状态)

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos