record-test_20260603_142442_cleaned

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260603_142442_cleaned
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：4
• 总帧数：7065
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 数据格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 文件（videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 分块大小：1000 帧/块
• 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:4）

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6自由度动作：肩关节旋转、肩关节抬升、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	状态观测，维度与动作相同
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头画面（AV1编码，30 FPS）
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头画面（AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 论文：无
• BibTeX：无