rollout_molmo_20260725_165515
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1个剧集和335帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为“so_follower”，数据以parquet和mp4格式存储。
提供机构：
kagachi2018创建时间：
2026-07-25
