so100_test39

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像、时间戳等信息。具体包括40个episodes，12029帧，1个任务，40个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。