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该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人学习数据集，专门用于机器人操作任务。数据集包含64个episodes，总计47622帧数据，帧率为30 fps。数据特征包括机器人的动作（action）和状态观测（observation.state），动作和状态均涉及左右机械臂的7个关节位置和夹爪位置，共16个维度。观测部分包含三个视角的图像视频数据：顶部摄像头（top）、右腕摄像头（right_wrist）和左腕摄像头（left_wrist），每个视频的分辨率为480x640，3通道，采用AV1编码。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为bi_openarm_follower，表示双开放臂跟随机器人。数据集结构以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。该数据集适用于机器人控制、模仿学习等研究领域。