eval_so101_tmp_record10020

该数据集是一个机器人操作数据集，专门用于so_follower机器人类型。它包含5个完整的情节（episodes），总计7919帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓取器的6维关节位置）、观测状态（与动作相同的6维关节位置）、来自相机1的图像观测（分辨率为720x1280，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。该数据集使用LeRobot工具创建，适用于机器人学习和控制任务。

This dataset is a robotic manipulation dataset specifically developed for the so_follower robot type. It contains 5 complete episodes, totaling 7919 frames at a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes action data (e.g., 6-dimensional joint positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (6-dimensional joint positions identical to those in the action data), image observations from Camera 1 (720×1280 resolution, 3-channel color video), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The structured data is stored in Parquet file format, while the video files are stored in MP4 format. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB. This dataset was created using the LeRobot toolkit, and is suitable for robotic learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述：eval_so101_tmp_record10020

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：5
• 总帧数：7919
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据分割：
  • 训练集：片段 0 至 4（共5个片段）

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数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6个动作维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6个状态观测维度，与动作维度一致
observation.images.camera1	video	(720, 1280, 3)	视频图像：高度720、宽度1280、3通道，H.264编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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可视化

该数据集可通过以下空间进行可视化：

• 可视化数据集

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引用信息

当前引用信息待补充（[More Information Needed]）。