eval_take5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：stevenworkspace/eval_take5

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集详情

• 机器人类型：mobileai_robot
• 总片段数：1
• 总帧数：1037
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 数据分块：每块1000帧
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集结构

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	维度	说明
action	float32	16	16维动作，包括左右各6个关节位置、两个滑动关节位置、线速度和角速度
observation.state	float32	16	16维观测状态，与动作空间对应
observation.images.cam_high	视频	480x640x3	高位摄像头，AV1编码，30FPS
observation.images.cam_left_wrist	视频	480x640x3	左腕摄像头，AV1编码，30FPS
observation.images.cam_right_wrist	视频	480x640x3	右腕摄像头，AV1编码，30FPS
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	索引
task_index	int64	1	任务索引

数据划分

• 训练集：全部数据（索引0:1）

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建，并支持通过 可视化界面 预览。