eval_take11

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务。它包含一个完整的episode，总时长为1040帧（约34.7秒，以30fps计），数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集记录了移动AI机器人（mobileai_robot）的动作和状态观测，包括16个关节的位置和速度（x.vel和theta.vel），以及来自三个摄像头的图像观测：一个高位摄像头（cam_high）和两个手腕摄像头（cam_left_wrist、cam_right_wrist），所有图像分辨率为480x640像素、3通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据，适用于机器人控制、视觉导航或模仿学习等研究。

This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks. It contains a complete episode with a total duration of 1040 frames (approximately 34.7 seconds at 30fps), stored in parquet format for data and mp4 format for video. The dataset records the actions and state observations of a mobile AI robot (mobileai_robot), including the position and velocity (x.vel and theta.vel) of 16 joints, as well as image observations from three cameras: a high camera (cam_high) and two wrist cameras (cam_left_wrist, cam_right_wrist), all with a resolution of 480x640 pixels and 3 channels. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for research in robot control, visual navigation, or imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：stevenworkspace/eval_take11

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人技术（Robotics）

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

可视化工具：可通过 此链接 在线可视化数据集。

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数据集结构

代码库版本：v3.0

机器人类型：mobileai_robot

总片段数：1

总帧数：1040

总任务数：1

数据块大小：1000（每块包含的帧数）

数据文件大小：约 100 MB

视频文件大小：约 200 MB

帧率：30 FPS

数据划分：

• 训练集：全部数据（索引 0 到 1，即全部片段）

数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet

视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(16,)	包含16个维度，对应左右机械臂各6个关节位置、左右滑动关节位置、以及线速度和角速度
observation.state	float32	(16,)	与 action 结构相同，表示机器人状态观测值
observation.images.cam_high	video	(480, 640, 3)	高位摄像头，分辨率 480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.cam_left_wrist	video	(480, 640, 3)	左腕摄像头，同样分辨率、编码和帧率
observation.images.cam_right_wrist	video	(480, 640, 3)	右腕摄像头，同样分辨率、编码和帧率
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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引用信息

目前暂无提供 BibTeX 引用格式，待补充。