eval_smolvla_sorting_full_ft_60ep_step160000_A_OOD_greenRight_v1

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人任务专用数据集，包含一个总集，共1418帧，帧率为30fps，总任务数为1。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括：动作（6个浮点32位关节位置，具体为肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、顶部图像和手腕图像（均为480x640分辨率、3通道的视频数据，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，代码库版本为v3.0，采用Apache 2.0许可证，但主页和论文信息暂缺。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robot tasks. It contains a total of 1418 frames with a frame rate of 30fps and a total task count of 1. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. Features include actions (6 float32 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position), observation states (same joint positions as actions), top and wrist images (both video data with 480x640 resolution, 3 channels, using the av1 codec), as well as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, codebase version is v3.0, and it is licensed under Apache 2.0, but homepage and paper information is currently missing.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Harumo/eval_smolvla_sorting_full_ft_60ep_step160000_A_OOD_greenRight_v1
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	1
总帧数	1418
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 fps
训练集划分	全部数据用于训练 (0:1)

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作指令：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	机器人的6维状态观测值（与动作空间对应）
observation.images.top	视频 (AV1编码)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，彩色，30fps
observation.images.wrist	视频 (AV1编码)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，彩色，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无可用引用信息。