record-50xV2

Name: record-50xV2
Creator: bybifoc
Published: 2026-02-17 19:47:01
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

bybifoc

创建时间：

2026-02-17

record-50xV3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含25个剧集、13282帧和1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-17 更新40

eval_record-50pcs2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新10

record-50-test

该数据集由LeRobot创建，包含34个episodes，总计29078帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人动作和状态观测数据，动作和状态观测均包括6个浮点型数据（如shoulder_pan.pos等）。此外，数据集还包含前端摄像头拍摄的视频数据（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间

Hugging Face2026-01-27 更新30

eval_record-50xV3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-18 更新20

record-0528-2acts-50eps

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含51个episodes，总计80475帧数据，存储为parquet格式，并附带mp4格式的视频文件。它记录了so_follower类型机器人的动作和观察数据：动作数据包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个浮点数值；观察数据包括相同的6维机器人状态，以及来自上方和前方两个视角的图像数据，图像分辨率为480x640，

Hugging Face2026-05-28 更新00