eval_record-50pcs2

Name: eval_record-50pcs2
Creator: Icarusxu
Published: 2025-06-11 14:08:48
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Icarusxu

创建时间：

2025-06-11

eval_record_50pcs_beef4

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹爪的位置。图像数据为前视摄像头拍摄的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-06-11 更新30

record-50pcs

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新00

gsm8k_train50pc_eval50pc_train_split

这个数据集包含了问题和答案对，适用于训练问答系统的模型。数据集分为训练集，共有659个示例，数据大小为357466字节。

Hugging Face2025-06-03 更新60

eval_record_50pcs_beef4

该数据集是通过LeRobot创建的机器人学任务数据集，包含2个视频文件，总共1824帧，分为1个任务，1个片段，每个片段包含1000帧数据。数据集的帧率是30fps，所有数据都存储为Parquet格式。数据集的具体内容和应用场景未在README中详细描述。

Hugging Face2025-06-11 更新30

eval_record50

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。具体包含50个episodes，14801帧，150个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-16 更新00