eval_record-50xV3

Name: eval_record-50xV3
Creator: bybifoc
Published: 2026-02-18 16:15:16
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

bybifoc

创建时间：

2026-02-18

record-50xV3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含25个剧集、13282帧和1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-17 更新40

eval_record50

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。具体包含50个episodes，14801帧，150个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-16 更新00

eval_dataset_records3

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个总任务和1657帧数据，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和正面图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-12 更新50

record-50xV2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-17 更新20

eval_record-50-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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