eval_take6

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但具体内容、规模和应用场景未在README中详细说明。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, suitable for robot-related tasks, but specific content, scale, and application scenarios are not detailed in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_take6
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: mobileai_robot
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1033
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部数据（索引0:1）

数据特征

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 16
  • 包含左臂6个关节位置、左滑动关节位置、右臂6个关节位置、右滑动关节位置，以及线速度和角速度
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 16
  • 字段与动作相同
• 观测图像（observation.images）:
  • 包含三个摄像头视角：
    • cam_high: 高位摄像头，分辨率 480×640，AV1编码，30 FPS，RGB三通道
    • cam_left_wrist: 左腕摄像头，分辨率 480×640，AV1编码，30 FPS，RGB三通道
    • cam_right_wrist: 右腕摄像头，分辨率 480×640，AV1编码，30 FPS，RGB三通道
• 时间戳（timestamp）: float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）: int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）: int64，形状 [1]
• 全局索引（index）: int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）: int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文: 暂无信息