so101_tmp_record_red_50episodes8

该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。它包含31个总片段和21362个总帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。机器人类型为so_follower。数据集的特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），两者均包含6个浮点32位值，分别对应肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测图像（observation.images.camera1）为视频格式，分辨率为720x1280，3个通道，使用h264编解码器，无音频。其他特征包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集仅包含训练分割，覆盖所有片段。

This dataset is a robot dataset created through LeRobot and specifically designed for robot tasks. It contains a total of 31 episodes and 21362 frames, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. The robot type is so_follower. The dataset features include action and observation.state, both containing 6 float32 values corresponding to shoulder rotation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation image (observation.images.camera1) is in video format with a resolution of 720x1280, 3 channels, using the h264 codec, and without audio. Other features include timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format. The dataset only includes training split, covering all episodes.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: so101_tmp_record_red_50episodes8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关任务。数据集可在 可视化空间 中预览。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 30
• 总帧数: 20463
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (train) 包含 0 到 30 片段

数据路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节位置：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节屈曲、腕关节屈曲、腕关节滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节位置
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	720p 视频，分辨率 1280x720，3 通道，H.264 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用。