lift_red_cube_static_v5_20260711_210420
收藏Hugging Face2026-07-11 更新2026-07-11 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/OctpusVLA/lift_red_cube_static_v5_20260711_210420
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如控制、感知或学习，遵循LeRobot框架的标准结构，以支持机器人技术的开发和研究。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks such as control, perception, or learning, adhering to the standard structure of the LeRobot framework to support the development and research of robotics technology.
提供机构：
OctpusVLA创建时间：
2026-07-11
原始信息汇总
数据集概览
- 名称: lift_red_cube_static_v5_20260711_210420
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
数据集结构
- 编码版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 总片段数 (episodes): 40
- 总帧数: 10,285
- 总任务数: 1
- 机器人类型: so_follower
- 数据划分: 仅提供训练集 (train)，对应片段索引 0 至 39
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 6个关节状态，名称与动作相同 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前方摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，编码为AV1，帧率30 |
| observation.images.overall | video | (480, 640, 3) | 全局摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，编码为AV1，帧率30 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小 (chunks_size): 1000
引用信息
目前暂无具体的引用格式，标注为 [More Information Needed]。
