eval_so101_tmp_record10011

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括六个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置。图像特征来自camera1，分辨率为720x1280，包含三个颜色通道。数据以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构支持分块处理，每个块大小为1000帧，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

This is a robotics dataset developed using LeRobot, specifically tailored for the so_follower robot type. The dataset includes features such as actions, observation states, images, timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. The action and observation state features cover six joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The image features are captured from camera1, with a resolution of 720×1280 and three color channels. The dataset is stored in Parquet format, while the video files are in MP4 format with a frame rate of 30 fps. The dataset structure supports chunked processing, with each chunk containing 1000 frames. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eval_so101_tmp_record10011，由 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建，专注于机器人学（robotics）领域。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 数据集主页：未提供
• 相关论文：未提供

数据结构

数据集采用 Parquet 格式存储，文件路径为 data/*/*.parquet。其元数据文件 meta/info.json 内容如下：

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数 (total_episodes)	0
总帧数 (total_frames)	0
总任务数 (total_tasks)	0
数据块大小 (chunks_size)	1000
数据文件总大小 (data_files_size_in_mb)	100 MB
视频文件总大小 (video_files_size_in_mb)	200 MB
帧率 (fps)	30
数据集划分 (splits)	无
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6个关节动作，包括 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	6个关节状态观测，与 action 名称一致
observation.images.camera1	video	(720, 1280, 3)	摄像头1视频，分辨率为 720×1280，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用

• BibTeX：未提供

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间 在线浏览该数据集。