eval_so101_tmp_record10099
收藏Hugging Face2026-06-15 更新2026-06-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
aBochen创建时间：
2026-06-15
原始信息汇总
数据集概述
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集详情
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分块大小: 1000
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 包含6个关节状态，结构与action相同 |
| observation.images.camera1 | video | [720, 1280, 3] | 相机1视频，分辨率为720x1280，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
