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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含15个episodes，5694帧，45个视频，以及1个任务。数据包括动作、观测状态、图像（claw、front、top视角）等多种特征。数据集的结构信息详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
Upstboy创建时间：
2025-06-20
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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含15个episodes，5694帧，45个视频，以及1个任务。数据包括动作、观测状态、图像（claw、front、top视角）等多种特征。数据集的结构信息详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。