室外社区动态目标检测数据

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人动态目标检测技术瓶颈，基于双目RGB彩色相机，在中科院奥运村园区（室外场地占地面积约30000平方米，行人、车等动态目标丰富、复杂，光线条件以自然光照条件为主）进行数据采集。该数据集包含251张彩色影像（分辨率为1280×720像素,采样频率2Hz），数据量为212M，主要构建复杂场景下的社区场景动态目标检测标准数据集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向机器人环境建模与定位导航研究，旨在突破复杂环境下的动态目标检测技术瓶颈。它基于双目RGB相机在中科院奥运村园区采集，包含251张彩色影像，用于构建社区场景的动态目标检测标准数据集。