Open Soccer Ball Dataset

Mendeley Data2024-01-31 更新2024-06-28 收录

机器人视觉

机器人运动

数据链接：

https://ieee-dataport.org/open-access/open-soccer-ball-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataser with images of soccer ball acquired by a humanoid robot competing in the RoboCup Humanoid Kidsize League

创建时间：

2024-01-31

室外社区动态目标检测数据

机器人视觉

动态目标检测

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人动态目标检测技术瓶颈，基于双目RGB彩色相机，在中科院奥运村园区（室外场地占地面积约30000平方米，行人、车等动态目标丰富、复杂，光线条件以自然光照条件为主）进行数据采集。该数据集包含251张彩色影像（分辨率为1280×720像素,采样频率2Hz），数据量为212M，主要构建复杂场景下的社区场景动态目标检测标准数据集。

国家基础学科公共科学数据中心110

Consent Form and Robotfoto

机器人视觉

伦理审查

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DataCite Commons2025-04-01 更新50

burhansenh/so101-dualcam-dataset

机器人学

机器人视觉

这是一个关于机器人操作的数据集，包含了5个剧集，共计3259帧，专注于一个任务。数据集提供了动作、观察状态、抓取器视角和顶部视角的图像以及时间戳等信息。数据以Parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。

Hugging Face2025-11-09 更新30

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