RSLF+数据集是由勃艮第大学、洛林大学和弗朗什-孔泰大学联合创建的，专门用于评估受滚动快门（RS）效应影响的轻场（LF）图像的密集深度估计方法。该数据集包含具有高度纹理表面和不同几何细节级别的合成RS LF图像，旨在解决在动态场景中由于RS效应导致的图像变形问题。数据集的创建过程结合了2D高斯喷射技术，通过优化相机运动参数来补偿RS效应。该数据集的应用领域主要集中在计算机视觉和图形学中，特别是在

arXiv2024-12-05 更新100

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机器人操作

计算机视觉

这是一个机器人相关数据集，使用双机械臂系统（bi_piper_follower）采集。包含50个任务片段（episodes），共25651帧数据，150个视频。数据格式为parquet文件，帧率为30fps。数据集包含以下内容：14维的机械臂动作数据（左右各6个关节位置和夹爪位置）、14维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部摄像头视频（480x640分辨率）、左右手摄像头视频（均为480x640

Hugging Face2026-02-10 更新170

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机器人控制

计算机视觉

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含45个episodes，9815帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为MP4。特征包括动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、两个不同分辨率的图像（720x1280和640x480）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-09 更新120