相关数据集
ImagiFilter
ImagiFilter 专注于摄影和/或自然图像，这是计算机视觉研究中非常常见的用例。提供了粗略预测的注释，即摄影与非摄影，以及较小的细粒度预测任务，其中非摄影类分为五类：地图、绘图、图形、图标和草图。
OpenDataLab2026-07-12 更新230
lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_specialcase5
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含45个episodes，9815帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为MP4。特征包括动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、两个不同分辨率的图像（720x1280和640x480）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。
Hugging Face2026-02-09 更新120
Data from: MotionMeerkat: integrating motion video detection and ecological monitoring
1. Human observation is expensive and limits the breadth of data collection. For this reason, remotely placed video cameras are increasingly used to monitor animals. One drawback of field-based video
DataONE2014-12-10 更新80
nc_bi_piper_pickplace_pot_car_RIGHT_B
这是一个机器人相关数据集，使用双机械臂系统（bi_piper_follower）采集。包含50个任务片段（episodes），共25651帧数据，150个视频。数据格式为parquet文件，帧率为30fps。数据集包含以下内容：14维的机械臂动作数据（左右各6个关节位置和夹爪位置）、14维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部摄像头视频（480x640分辨率）、左右手摄像头视频（均为480x640
Hugging Face2026-02-10 更新170
