eval_pi05_so101_v21
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/leafsmomo/eval_pi05_so101_v21
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和腕部）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征信息。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构信息详细，但主页和论文信息缺失。
提供机构：
leafsmomo创建时间：
2026-02-10
