rebot_color_sort_v1_20260523_000955

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体用于机器人颜色分类任务。数据集包含一个总episode和528帧数据，结构包括动作（action）和观察（observation）特征。动作特征由7个浮点数值组成，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动和夹爪位置）。观察特征包括状态（与动作相同的7个关节位置）和图像（场景和手腕图像，均为480x640x3的视频，帧率为30fps，使用h264编码）。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks, specifically for robot color classification tasks. It contains one total episode and 528 frames of data, structured with action and observation features. The action feature consists of 7 floating-point values representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist yaw, wrist roll, and gripper position). The observation feature includes state (the same 7 joint positions as the action) and images (scene and wrist images, both in 480x640x3 video format with a frame rate of 30fps, encoded in h264). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, and task index. It is licensed under Apache 2.0, with data stored in Parquet file format and videos in MP4 format, suitable for research and development in robot control and vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rebot_color_sort_v1_20260523_000955
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 配置: 仅包含一个配置 default
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 528
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据类型:
  • action: 7 维浮点数组，描述机械臂关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper）
  • observation.state: 与 action 相同的 7 维浮点数组，表示机器人状态
  • observation.images.scene: 场景摄像头视频流，分辨率 480×640，3 通道，H264 编码，30 FPS
  • observation.images.wrist: 腕部摄像头视频流，分辨率 480×640，3 通道，H264 编码，30 FPS
  • timestamp: 时间戳，浮点数
  • frame_index: 帧索引，整数
  • episode_index: 片段索引，整数
  • index: 全局索引，整数
  • task_index: 任务索引，整数
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 数据拆分: 全部数据用于训练（train: "0:1"）
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

可视化

数据集可通过 LeRobot 可视化工具在线查看：

• 可视化链接: LeRobot Dataset Viewer