eval_StaticA1_Ours

Name: eval_StaticA1_Ours
Creator: shylee
Published: 2025-05-12T04:09:27+08:00

Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录

机器人评估

HuggingFaceLeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_StaticA1_Ours 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shylee

创建时间：

2025-05-12

PerAct2 Bimanual Tasks

双手灵巧操作

机器人评估

该数据集包含了五个双手协作任务，分别是协调提升球、协调提升简易托盘、协调推简易箱子、双手按按钮以及双手协作拉直绳子，旨在评估双手操作的表现。此外，该数据集还用于在机器人操作任务中，对D-CODA方法与基准方法进行评估。规模上，它包含了2250次模拟试验和300次真实世界试验。这些任务统称为双手操作任务。

arXiv450

eval_fish3_act9

机器人评估

任务导向操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-08 更新140

eval_DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_8_ema0_1e-4_ckpt240000

机器人

机器学习

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人动作、观察状态、多个摄像头的视频数据等。具体包括6个自由度的机器人动作数据、6个自由度的观察状态数据，以及来自FrontCam、TopCam和WristCam三个摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有1个episode，617帧数据，3个视频文件。

Hugging Face2025-05-07 更新120

eval_so100_ball10

机器人评估

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-06 更新140

eval_actadj100k_05

机器人评估

模仿学习数据集

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察记录，具体包括动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集总共有1个剧集，1489帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-04-02 更新120