eval_fish3_act9

Name: eval_fish3_act9
Creator: asdg47
Published: 2026-02-08T09:07:14+08:00

Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录

机器人评估

任务导向操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/asdg47/eval_fish3_act9 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

asdg47

创建时间：

2026-02-08

PerAct2 Bimanual Tasks

双手灵巧操作

机器人评估

该数据集包含了五个双手协作任务，分别是协调提升球、协调提升简易托盘、协调推简易箱子、双手按按钮以及双手协作拉直绳子，旨在评估双手操作的表现。此外，该数据集还用于在机器人操作任务中，对D-CODA方法与基准方法进行评估。规模上，它包含了2250次模拟试验和300次真实世界试验。这些任务统称为双手操作任务。

arXiv450

eval_actadj100k_05

机器人评估

模仿学习数据集

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察记录，具体包括动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集总共有1个剧集，1489帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-04-02 更新120

eval_act_so100_test

机器人评估

自然语言处理

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集，3719帧，1个任务和5个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征，具体包括6个浮点型动作和状态数据，480x640x3的视频数据，以及时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人相关任务，采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-23 更新100

eval_act_so100_test

机器人评估

自然语言处理

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术领域的数据集。包含10个任务片段(episodes)，共6746帧数据，20个视频文件，帧率为30fps。数据集结构丰富，包含机器人的动作数据(6个自由度)、状态观察数据(6个自由度)、来自笔记本电脑和手机的图像观察数据(分辨率480x640，RGB三通道)，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据存储格式为parquet，视频编码为av1格式。

Hugging Face2025-06-20 更新130

eval_StaticA1_Ours

机器人评估

HuggingFaceLeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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