# Cobot_Magic_classification_of_fruits_and_vegetables ## 📋 Overview This dataset uses an extended format based on LeRobot and is fully compatible with LeRobot. **Robot Type:** `Cobot_Magic` | **

魔搭社区2025-11-28 更新170

2026-07-28_shake4it_dragonfly_10kHz_nfft_512

机器人操作

多模态视觉感知

该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot工具创建，包含40个总片段和33545帧数据，主要用于机器人动作和观察任务。数据结构包括动作特征（如6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、以及多个图像观察：顶部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、腕部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）和触觉谱图图像（224x2

Hugging Face2026-07-28 更新80

PRFitz/lekiwi-dataset-test-middle-left

机器人操作

机器人技术

这是一个机器人数据集，包含了机器人的动作、状态以及从不同视角捕获的图像信息。数据集共有10个集，共计11995帧，专注于一个任务。数据以Parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集适用于机器人学相关的研究和应用。

Hugging Face2025-10-22 更新180

koch-aloha

机器人操作

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新90