相关数据集
PRFitz/lekiwi-dataset-test-middle-left
这是一个机器人数据集，包含了机器人的动作、状态以及从不同视角捕获的图像信息。数据集共有10个集，共计11995帧，专注于一个任务。数据以Parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集适用于机器人学相关的研究和应用。
Hugging Face2025-10-22 更新180
Visuomotor affordance learning (VAL) robot interaction dataset
该数据包含 Sawyer 机器人与各种对象交互的大约 2500 条轨迹（带有图像和动作）。数据集中的示例显示在相邻的视频中。我们提供两个版本的 VAL 数据集——一个带有低分辨率图像 (1.4 GB)，另一个带有高分辨率图像 (162 GB)。这两个版本的数据量和格式相同；区别仅在于图像观察质量。较小的数据集，具有 48x48x3 图像，可用于例如。离线 RL，可直接下载：https://driv
OpenXLab20
Cobot_Magic_classification_of_fruits_and_vegetables
# Cobot_Magic_classification_of_fruits_and_vegetables ## 📋 Overview This dataset uses an extended format based on LeRobot and is fully compatible with LeRobot. **Robot Type:** `Cobot_Magic` | **
魔搭社区2025-11-28 更新170
zylovexydd/piper_pick_place_merged
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-23 更新70
