--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-05 更新60

yzsun2025/ur5_fold_towel

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含UR5双臂机器人的操作数据。数据集共有50个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总共16702帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块，大小为1000。数据集的采样率为20帧每秒，并且只提供了训练分割。数据特征包括状态、动作、摄像头图像和时间戳等信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-03-28 更新60

lerobot/cmu_play_fusion

机器人技术

强化学习

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人相关的数据。具体包括576个视频，每个视频包含多个片段，总共约235,922帧。数据集分为训练集，共有44个任务。数据以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的特征包括视频帧、语言指令、机器人状态、动作、时间戳、索引等信息。

Hugging Face2025-02-20 更新60