yzsun2025/ur5_fold_towel
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含UR5双臂机器人的操作数据。数据集共有50个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总共16702帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块，大小为1000。数据集的采样率为20帧每秒，并且只提供了训练分割。数据特征包括状态、动作、摄像头图像和时间戳等信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset was created using LeRobot and contains operation data for the UR5 dual-arm robot. It consists of 50 episodes with a total of 16,702 frames. There is one task in the dataset, no video files, and one data chunk of size 1000. The dataset has a frame rate of 20 fps and only provides a training split. The features include state, actions, camera images, and timestamps. The dataset is licensed under Apache-2.0.
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yzsun2025
