eval_pi0_so100wrist_waterproof_connector

Name: eval_pi0_so100wrist_waterproof_connector
Creator: salhotra
Published: 2025-06-11T01:42:41+08:00

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

机器人技术

设备评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/salhotra/eval_pi0_so100wrist_waterproof_connector 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

salhotra

创建时间：

2025-06-11

take69

机器人技术

行为学

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含71个episodes，总计34336帧数据，涉及2个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括状态和来自前后摄像头的图像），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。图像数据的分辨率为4

Hugging Face2026-03-10 更新140

yzsun2025/ur5_fold_towel

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含UR5双臂机器人的操作数据。数据集共有50个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总共16702帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块，大小为1000。数据集的采样率为20帧每秒，并且只提供了训练分割。数据特征包括状态、动作、摄像头图像和时间戳等信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-03-28 更新60

shu127/lerobot-lion-data-2

机器人技术

机器学习

该数据集是一个专注于机器人学的数据集，包含了50个剧集，共22230帧，用于单个任务。数据集的结构详细说明了使用的机器人类型（so101_follower）、数据文件和视频文件的大小、帧率以及训练分割。数据集的特征包括动作位置、观察状态以及来自前端和顶部的相机图像。

Hugging Face2025-10-23 更新40

gaozj/hongyan_lift_bottle_standard_3

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，包含了一个机器人的操作数据。数据集包含了100个剧集，40654帧，1个任务，200个视频。数据集的结构包括图像、视频、状态、动作等特征。具体的数据集目的或内容描述在README文件中未提供。

Hugging Face2025-10-22 更新90

lyl472324464/twist_two_202511

机器人技术

机械臂控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-05 更新60

eval_pi0_so100wrist_waterproof_connector

资源简介：

相关数据集