ai_days_screwdriver_5_20260915_115800

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/JanPhilipp/ai_days_screwdriver_5_20260915_115800
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=JanPhilipp/ai_days_screwdriver_5_20260915_115800

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置与数据文件

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

基础参数

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总轨迹数（total_episodes）：60
• 总帧数（total_frames）：25196
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200

数据路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• train：0:60

特征（features）

action

• dtype：float32
• 形状：[6]
• 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• 形状：[6]
• 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

observation.images.camera1

• dtype：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码格式：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • 视频后端：pyav
  • 额外选项：{}

observation.images.camera2

• dtype：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码格式：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • 视频后端：pyav
  • 额外选项：{}

timestamp

• dtype：float32
• 形状：[1]
• 名称：null

frame_index

• dtype：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

episode_index

• dtype：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

index

• dtype：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

task_index

• dtype：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

引用信息

BibTeX：[More Information Needed]