Hackathon 1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so_follower机器人类型。它包含8个总episodes和3834个总frames，数据以30fps的帧率采集。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓手的关节位置）、观测状态（机器人关节位置）、左右和前视图像观测（分辨率为480x640的RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有数据以parquet格式存