室内导航协作语言数据集本数据集包含双智能体通过自然语言对话协作完成室内导航任务的全过程记录。数据内容包括导航任务设定(场景类型、起点终点、路径复杂度)、逐轮指令与反馈、指令类型标注、执行结果、环境观察及任务完成情况。适用于视觉语言导航模型训练、人机协作指令理解、室内机器人路径规划等场景。
智能家居多设备事件与互操作序列数据集本数据集包含智能家居多设备产生的事件日志及设备间互操作序列。数据内容包括家庭设备配置、事件日志(时间戳、设备、事件类型、参数)、互操作关联(触发源、联动场景、执行结果)。适用于自动化规则学习、互操作性评测、异常检测、用户行为预测等场景。
液压系统多传感器状态监测文本数据集本数据集聚焦液压系统多传感器状态监测与对应的文本描述信息,覆盖工程机械、工业液压站、航空船舶液压系统等多种类型。数据内容包括设备元数据、多传感器数值(压力、温度、流量、污染度、振动等)及文本型描述(工况说明、异常现象、故障诊断、维修记录等)。适用于故障文本挖掘、预测性维护分析、跨模态状态评估及工业领域大模型训练等场景。
双智能体商品分配谈判对话数据集本数据集包含双智能体在商品分配谈判场景中的多轮对话记录。数据内容包括谈判任务设定(商品类型、角色、保留价格)、逐轮发言内容及报价、策略行为标签、谈判结果(是否成交、成交价、效用值)。适用于谈判策略强化学习、多智能体协同算法评估、大语言模型微调、电商自动议价等场景
知识增强型双智能体聊天数据集本数据集包含两个智能体(或人与智能体)借助外部知识(文档、数据库、知识图谱)进行多轮对话的记录。每轮标注话语、是否触发检索、检索到的知识片断、引用情况及对话结果。适用于RAG系统训练、知识引用忠实度评估、双智能体协作策略学习等。
议价场景多轮协商语料数据集本数据集包含买卖双方在多轮议价场景中的对话语料。覆盖多种商品类型,每轮记录报价、让步幅度、策略类型及最终成交结果。适用于自动议价Agent训练、谈判策略学习、报价预测、成交概率预测等。
共同好友寻找对话数据集本数据集包含双智能体通过多轮对话在不泄露各自好友列表的前提下寻找共同好友的全过程。数据内容包括任务设定(好友集规模、属性维度、隐私级别)、逐轮问题与回答、问题类型标注、回答信息量、查找结果及隐私泄露评分。适用于隐私保护的共同好友发现算法、协作式推理对话系统、社交推荐策略学习等场景。
共同参考建立对话数据集本数据集包含双智能体共同参考同一视觉场景或文档进行对话建立共同认知的全过程记录。数据内容包括任务设定(参照物类型、初始任务)、逐轮指称表达式、指称类型与目标、确认/澄清动作、消解结果及任务完成情况。适用于参考表达式生成与理解、多轮指代消解、协作式参考建立、人机对齐等场景。
协作绘画语言交互记录数据集本数据集包含协作绘画任务中多轮语言交互记录。数据内容包括绘画任务设定(主题、画布、风格)、逐轮指令与反馈文本、指令类型标注、操作详情(对象、属性、位置)、中间与最终绘画图像、任务完成情况及质量评分。适用于多模态指令理解、协作式AI绘画、对话式图像编辑、人机协作评估等场景。
多无人机群协同通信文本日志数据集本数据集包含多无人机群协同执行任务过程中产生的机间通信文本日志。数据内容包括任务与环境设定(任务类型、无人机数量、通信拓扑)、消息日志(时间戳、发送者/接收者、消息类型、文本内容)、响应与结果(是否回复、任务状态、冲突解决)。适用于无人机集群协同策略学习、通信协议评估、协同决策复盘、大模型指令微调等场景。