多无人机群协同通信文本日志数据集
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
本数据集包含多无人机群协同执行任务过程中产生的机间通信文本日志。数据内容包括任务与环境设定（任务类型、无人机数量、通信拓扑）、消息日志（时间戳、发送者/接收者、消息类型、文本内容）、响应与结果（是否回复、任务状态、冲突解决）。适用于无人机集群协同策略学习、通信协议评估、协同决策复盘、大模型指令微调等场景。
提供机构：
高颂数科（厦门）智能技术有限公司创建时间：
2026-06-22
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集收录了多无人机群在执行协同任务时产生的机间通信文本日志，涵盖任务设定、消息记录及响应结果等结构化信息。它适用于无人机集群协同策略学习、通信协议评估与大模型微调等多种研究与应用场景。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
