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本数据集依托国家重点研发计划课题“重点区段结构安全和抗灾韧性提升关键技术及装置”（2021YFB2600604）中子课题“基于动力特性驱车感知的桥梁安全智能检测技术与装置“创建，包含桥梁集群动力特性与外观病害现场检测数据、基于移动装置的桥梁动力特性测试数据和模型梁室内试验数据，针对桥梁集群动力特性与外观病害现场检测数据，采用现场实测方法，于2023年10月-2023年12月采集吉林省与广西壮族自治区各地100余座干线公路桥梁的动力特性数据与表观病害情况，形成桥检信息数据库；针对基于移动装置的桥梁动力特性测试数据，采用研发的移动检测装置于2024年3月-2024年11月共21次间接采集吉林省内桥梁的振动信号数据，并采用固定式传感器共15次直接采集目标桥梁的振动信号数据作为对比依据，得到桥梁动力特性数据集；针对模型梁室内试验数据，共制作2片钢筋混凝土模型梁，于2023年9月通过吉林大学交通学院路桥实验室室内试验采集得到静动力特性及损伤情况数据集，数据量共有1.05GB。