武汉珈鹰智能科技有限公司

无人机基础设施病害巡检裂缝数据集主要通过企业内部自行采集，利用上位机航线规划软件，生成覆盖基础设施外表面的最优航线，设定好的无人机相机拍摄角度和拍摄焦距，实时采集基础病害的表面图片；进而将拍摄得到基础设施表面图片，通过无线网络将这些图片传输到服务器。