浙江理工大学

温室水培叶菜幼苗种植需将钵苗从穴盘移栽至栽培槽中，传统人工作业劳动强度大、效率低，而通过移栽机自动化作业效率高、质量好。通过研究设计了多移植手的穴盘取苗高速稀植移栽机构，可实现穴盘内成排取苗和栽培槽变间距并行植苗作业。高速稀植移栽机采用受拉缓冲带串接针爪式多移植手减缓变间距栽植过程中的不等速冲击，通过油压缓冲器减缓多移植手纵横向高速移动在末端位置的冲击。在移植手结构和叶菜钵苗状况确定的情况下，对稀植作业过程中多移植手间的受拉缓冲带弹性系数、水平方向平均速度、水平运动末端油压缓冲器吸收能量、垂直方向平均速度 和垂直运动末端油压缓冲器吸收能量 这5 个因素进行正交取样试验，获得多移植手机构在不同机构参数下的移植效率和移苗成功率，为高速移苗设备的性能参数确定提供参考。