湖南大学

该数据集主要面向空中机器人精准控制、空间重复定位精度评估、末端执行机构性能验证及精细化作业算法开发等研究需求建设，其基于真实空中机器人飞行测试平台，在实际飞行实验环境中通过重复测试采集产生。数据主要记录了空中机器人末端作业机构在执行空间点重复定位任务时的全过程数据，具体包括机构末端在X、Y、Z三个方向上的实际位置、期望位置、误差值、各空间点的平均误差，以及对应的位置曲线图、位置误差曲线图、飞行视频与飞行日志文件。数据集涵盖30次完整重复飞行测试，每次测试均覆盖从第1点到第5个空间目标点的三维运动轨迹，位置数据精度为毫米级，支持对机构空间重复控制精度的系统评估与可视化分析。数据以Excel（.xlsx）、图像、视频及日志文件等形式组织，便于使用MATLAB、Excel或脚本工具进行数据处理与分析，可用于验证空中机器人末端定位精度、优化控制算法，并为其在巡检、抓取、装配等精细化作业中的应用提供实测依据。