济宁安泰矿山设备制造有限公司

焊点缺陷检测数据是我公司通过焊接机器人对金属表面焊接焊点在相对于相机的不同位置拍摄。在每个位置，每个焊接焊点都以5种不同的旋转方式捕获。这为每个焊接焊点创建了相对于相机的独特方向。每个独特的方向被捕获4次并编码用于训练，然后捕获另一个焊接焊点进行编码并进行比对测试。因此，在训练中使用的焊接焊点与测试中使用的焊接焊点都不相同。数据集中的每个焊接焊点都有训练图像和测试图像，从而创建了500/625的总体训练/测试图像数据。