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Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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该数据集使用LeRobot创建,主要涉及机器人技术领域。数据集包含405帧数据,帧率为25fps,包含14维的动作和状态数据。此外,数据集还包含来自三个不同摄像头(cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)的视频数据,分辨率为480x640,3通道。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多模态数据。

该数据集使用LeRobot创建,主要涉及机器人技术领域。数据集包含405帧数据,帧率为25fps,包含14维的动作和状态数据。此外,数据集还包含来自三个不同摄像头(cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)的视频数据,分辨率为480x640,3通道。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多模态数据。

提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11
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