record-green-wrench-50
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资源简介：
LeRobot数据集（版本3.0），使用so_follower记录。包含50个episodes、32366帧、帧率为30FPS，并使用了顶部、腕部和侧面摄像头。
The LeRobot dataset (version 3.0), recorded using so_follower. It includes 50 episodes, 32366 frames, a frame rate of 30 FPS, and utilizes top, wrist, and side cameras.
提供机构：
ShuHung创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
- 数据集名称：record-green-wrench-50
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot, so_follower
- 数据集版本：LeRobot v3.0
- 记录工具：so_follower
- 数据集规模：包含 50 个片段（episodes），共 32366 帧图像
- 帧率：30 FPS
- 摄像头视角：顶部（top）、腕部（wrist）、侧面（side）
