industrial_cabinet_workspace_ep0003
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
kkk9987创建时间：
2026-06-05
原始信息汇总
数据集基本信息
- 数据集名称：industrial_cabinet_workspace_ep0003
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：Unitree_G1_Brainco_Sim
- 总片段数：1
- 总帧数：14043
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集 (0:1)
数据特征
-
观测状态 (observation.state)：
- 数据类型：float32
- 形状：26
- 包含26个关节名称，覆盖左右肩、肘、腕及手指关节。
-
动作 (action)：
- 数据类型：float32
- 形状：26
- 与观测状态对应的26个关节动作参数。
-
观测图像 (observation.images)：
- cam_high (高角度摄像头)：视频，分辨率 480×640，3通道，帧率30 FPS，AV1编码，YUV420P像素格式。
- cam_left_wrist (左腕摄像头)：视频，分辨率 480×640，3通道，帧率30 FPS，AV1编码，YUV420P像素格式。
- cam_right_wrist (右腕摄像头)：视频，分辨率 480×640，3通道，帧率30 FPS，AV1编码，YUV420P像素格式。
-
其他特征：
- timestamp：时间戳，float32，形状 [1]
- frame_index：帧索引，int64，形状 [1]
- episode_index：片段索引，int64，形状 [1]
- index：整体索引，int64，形状 [1]
- task_index：任务索引，int64，形状 [1]
数据文件路径
- 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX：待补充
