rsj2025_train_lift_the_stacked_red_dish_and_set_it_down_on_the_table
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人类型'so100_follower'的数据。数据集包含20个episodes,5554帧,40个视频。数据包括动作、观测(状态和来自中心及右侧摄像头的图像)、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频格式存储,具体路径和格式在元数据中描述。
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lt-s创建时间:
2025-06-23



