Yeshun-weston/eval_so101_BlackMat_50ep_180k

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含10个episodes，17948帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、前端图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

许可证：apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot
配置项：
- 配置名称：default
数据文件：data/*/*.parquet

本数据集由[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)开发构建。

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## 数据集说明
- **主页：** [需补充更多信息]
- **论文：** [需补充更多信息]
- **许可证：** apache-2.0

## 数据集结构
[meta/info.json]：
json
{
"代码库版本": "v3.0",
"机器人类型": "so_follower",
"总回合数": 10,
"总帧数": 17948,
"总任务数": 1,
"分块大小": 1000,
"数据文件总大小（MB）": 100,
"视频文件总大小（MB）": 200,
"帧率": 30,
"数据集划分": {
"训练集": "0:10"
},
"数据路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"视频路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"数据特征": {
"动作（action）": {
"数据类型": "float32",
"维度名称": [
"shoulder_pan.pos（肩 pan 关节位置）",
"shoulder_lift.pos（肩 lift 关节位置）",
"elbow_flex.pos（肘屈曲关节位置）",
"wrist_flex.pos（腕屈曲关节位置）",
"wrist_roll.pos（腕旋转关节位置）",
"gripper.pos（夹爪位置）"
],
"形状": [6]
},
"观测状态（observation.state）": {
"数据类型": "float32",
"维度名称": [
"shoulder_pan.pos（肩 pan 关节位置）",
"shoulder_lift.pos（肩 lift 关节位置）",
"elbow_flex.pos（肘屈曲关节位置）",
"wrist_flex.pos（腕屈曲关节位置）",
"wrist_roll.pos（腕旋转关节位置）",
"gripper.pos（夹爪位置）"
],
"形状": [6]
},
"前方观测图像（observation.images.front）": {
"数据类型": "video",
"形状": [480, 640, 3],
"维度名称": ["高度", "宽度", "通道数"],
"详细信息": {
"视频高度": 480,
"视频宽度": 640,
"视频编码格式": "av1",
"视频像素格式": "yuv420p",
"非深度图": false,
"视频帧率": 30,
"视频通道数": 3,
"无音频": false
}
},
"时间戳（timestamp）": {
"数据类型": "float32",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"帧索引（frame_index）": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"回合索引（episode_index）": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"全局索引（index）": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
},
"任务索引（task_index）": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度名称": null
}
}
}

## 引用
**BibTeX格式：**
bibtex
[需补充更多信息]