臂-手协同机器人实物平台实验数据集

本数据集聚焦臂-手协同机器人实物平台的性能测试与评估。通过控制程序与激光跟踪仪采集高精度轨迹数据，构建了包含跟踪控制精度、重复精度及控制稳定性三大核心指标的真实系统实测数据集。数据于2025年10月由重庆大学自动化学院生成，涵盖多次相同与不同轨迹下的末端执行器坐标、超调量等关键信息，并附有详细的指标分析报告与第三方检测报告，为机器人运动控制算法的验证与优化提供了可靠的实验数据支撑。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦臂-手协同机器人实物平台的性能测试与评估，通过采集高精度轨迹数据构建了包含跟踪控制精度、重复精度及控制稳定性等核心指标的真实系统实测数据集。数据由重庆大学自动化学院于2025年10月生成，为机器人运动控制算法的验证与优化提供了可靠的实验数据支撑。